例えば、フォントピッカーを作ってフォントが選ばれるたびに自動的に下からビューンッてキーボードが出るようにしたいとか思った時は、下記のように書けば好きなタイミングで自動的にキーボードが出せます。

//自動的にテキストフィールドを出す
textField.becomeFirstResponder()

参考

[urlpreviewbox url=”https://forums.macrumors.com/threads/swift-automatically-make-keyboard-show.1848768/”/]