環境

ruby '2.5.3'

rails '5.2.2'

実装

rails new test
irb --simple-prompt

or

rails console -- --simple-prompt

デフォルトで設定しておく

.irbrc  ファイルをルートディレクトリに作って下記のコードを追加

IRB.conf[:PROMPT_MODE] = :SIMPLE

参考

https://www.xyzpub.com/en/ruby-on-rails/3.2/die_console.html

https://www.xyzpub.com/en/ruby-on-rails/3.2/irb.html