html

<div id="div1">div!</div>

jQuery

<script
  src="https://code.jquery.com/jquery-2.2.4.min.js"
  integrity="sha256-BbhdlvQf/xTY9gja0Dq3HiwQF8LaCRTXxZKRutelT44="
  crossorigin="anonymous"></script>


<script type="text/javascript">

$(document).ready(function(){
    $("#div1").on('click', function(){
            console.log("click!!!");
        });
});

</script>

reference

クリックを監視する – click
jQueryでクリックイベントで処理を実行する：on(), click()