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ストーリーボードでデリゲートを設定する

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classにUITextViewDelegateを継承する

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delegate = selfをviewDidLoadの中に設定する

class ContactUsViewController: UIViewController, UITextViewDelegate {

TextView.delegate = self

func textView(_ textView: UITextView, shouldChangeTextIn range: NSRange, replacementText text: String) -> Bool {
        if (text == "\n") {
            textView.resignFirstResponder()

        }else{

        }
        return true
    }