Leaflet.jsとgoogle.jsを使ってgooglemapを生成してから、
指定の位置にマーカーを立てて
クリック時に吹き出しを展開させるということをやりました
下記に詳細とソースをUpしてあります
[urlpreviewbox url="https://github.com/Ryosuke-Hujisawa/Leaflet-JavaScript-Googlemap"/]
[urlpreviewbox url="http://qiita.com/Ryosuke-Hujisawa/items/7dde03d211720c0020f6"/]