mysql -urootでERROR 1698になったとき

$ mysql -uroot
ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost'

これでいける

$ sudo mysql -uroot
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \g.
Your MySQL connection id is 5
Server version: 5.7.28-0ubuntu0.18.04.4 (Ubuntu)