$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential

$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/pyenv/pyenv.git ~/.pyenv

$ vi ~/.bashrc

export PYENV_ROOT=$HOME/.pyenv
export PATH=${PYENV_ROOT}/bin:$PATH
eval "$(pyenv init -)"

$ source ~/.bashrc

$ sudo apt-get install gcc make

$ sudo apt-get install libssl-dev \
  libbz2-dev \
  libreadline-dev \
  libsqlite3-dev

$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ sudo apt-get install libffi-dev

$ pyenv install -v 3.6.8
$ pyenv global 3.6.8

$ python --version
Python 3.6.8

参考文献

Ubuntu 18.04 に pyenv と Python 3.7.2 をインストールしたメモ
How to install build-essential? [duplicate]
pythonでバージョンを変える方法