/etc/hosts ファイルをsudoで編集します。Linuxでも同様に動きます。
127.0.1.1 a.example.com 127.0.1.1 b.example.com
これで、アプリを起動させて、ブラウザーをそれらのいずれかに向けると、動作するはずです。次に、Railsアプリのサーバーを起動します。
rails s rails s -p 3001
最後に、ブラウザで次を指定します。
foo.example.com:3000 bar.example.com:3001
3000番とかを消したい場合
80番ポートで起動させてください
sudo rails server --port=80
参考
local Rails with domain name? [duplicate]
